无人机巡检技术在某地浸铀矿山的研究与应用

学术精汇

作者：

冯小刚1 沈立华1 李喜龙1 曹俊鹏1 张渤1 周文蒙1 庄治旭1

作者单位：

1. 无人机巡检技术在某地浸铀矿山的研究与应用

摘要：

研究了无人机巡检技术在某地浸铀矿山的应用方法。采用无人机、红外热成像和激光扫描等先进技术，实现对矿山运行情况的无人机巡检和监测，由无人机巡检取代了传统的人工巡检。结果显示，采用红外热成像技术对孔口、架空线路等情况进行动态监测，能实时发现异常情况；利用负载镜头实现激光扫描技术，能够对矿山地表物理特征结构进行精准扫描。无人机巡检提高了矿山的巡检水平和效率，降低了矿山巡检和监管的人力和物力成本，研究结果可为相关领域提供参考。

关键词：

自动化巡检无人机北斗导航系统红外热成像激光扫描地浸铀矿山

刊期：

2024，3（43）

所属栏目：

数字矿山

分类号：

TL 212

DOI：

10.13426/j.cnki.yky.2023.12.06

页数：

页码：

113-119

来源期刊

铀矿冶

Uranium Mining and Metallurgy