磁流变离合器非线性迟滞特性试验与建模

学术精汇

作者：

王书友1 肖鹿1 孟德远1 2 田祖织1 李艾民1 吴向凡3 陈飞*1

作者单位：

1. 中国矿业大学机电工程学院2. 江苏科技大学江苏省船舶机械装备先进制造与工艺技术重点实验室3. 徐州工程学院机电工程学院

摘要：

首先，试验探究磁流变离合器的迟滞特性，得到磁流变离合器转矩-电流迟滞曲线；其次，探讨和分析影响迟滞行为的因素，通过去除多余的描述黏性项与压力项的模型结构，提出一种简化的Bouc-Wen模型来诠释MR离合器的电流-转矩滞回行为；第三，为避免模型参数陷入局部最优解，针对Bouc-Wen模型非线性和不连续性，采用基于柯西变异的改进遗传算法对相关模型参数进行识别；最后，通过试验和数值仿真验证简化Bouc-Wen和所提算法的有效性和准确性。研究结果表明：简化的Bouc-Wen模型精度显著优于Bingham模型精度，各激励电流频率和幅值下的均方根误差远小于Bingham模型的均方根误差。相比传统遗传算法，改进的遗传算法在辨识Bouc-Wen模型参数时具有更高的稳定性及寻求全局最优解的能力。

关键词：

磁流变离合器迟滞建模Bouc-Wen模型参数辨识遗传算法

刊期：

2022，6（53）

所属栏目：

机械工程·控制科学与工程

分类号：

TP202

DOI：

10.11817/j.issn.1672-7207.2022.06.007

页数：

页码：

2049-2059

来源期刊

中南大学学报(自然科学版)

Journal of Central South University(Science and Technology)